、阶智驾爆发，中大算力芯片陆续上车

1.1 政策、资本、技能三者皆发力拉萨异型材设备，城市 NOA 浸透率有望教养到 15

政策端：政策端落地驱动城市 NOA 普及。国层面： 224 年 8 月 27 日，在国新办新闻发布会上，公安部交通握住 局先容面前东说念主驾驶和自动驾驶汽车产业的进展，迥殊提议公安部正在积动《说念路交通安全法》的校正，对自 动驾驶汽车的说念路测试、动身通行、交通违纪和事故处理关系包袱根究等面都作出了详备顺序，《说念路交通安全 法》的校正责任如故列入了国务院 224 年度立法有筹商、十四届寰宇东说念主大常委会立法有筹商的类形状。政策晓谕 开启智能网联汽车准入和动身通行试点责任，激发城市 NOA 的迅速普及。

地政府：L3 自动驾驶登陆北京、武汉，阶自动驾驶获法律添砖加瓦加速落地。1）北京：224 年 12 月 31 日， 《北京市自动驾驶汽车条例》通过，自 225 年 4 月 1 日起奉行，为 L3 （种有东说念主监控的有条目自动驾驶）及以 上别自动驾驶汽车提供轨制程序，包括个东说念主乘用车出行场景。2）武汉：224 年 12 月 31 日，《武汉市智能网联汽 车发展促进条例》精致发布，将自 225 年 3 月 1 日起精致奉行。北京与武汉条例的发布，记号着 L3 别及以上 别的自动驾驶汽车。

资本面：智能驾驶重塑汽车产业的价值链结构；智驾系统资本大幅缩短已进入 15-2 万以上车型，有望在 15 万以 上价钱带标配。 1） 上游供应链竞争，硬件资本逐年着落：激光雷达从万元降至千元，芯片厂商也在降本竞争，芯片厂商也在充 分竞争下抓续降本。地平线征途 6 系列隔山虎——为了应答征途 6M，英伟达出了 Orin Y 的降本平替案， 售价比 Orin X 缩短了 1 好意思金。 2） 畛域化放大资本势，市集需求倒：头部车企的畛域化采购放大资本势，通过畛域应将整套智驾资本戒指 在 4 元以下，跟着客户悟加强，往时中介智驾有望成为刚需，动车企加速标配。

小鹏 G6 全系车型限时立减 2 万元，惠后的起售价为 18.99 万元，标配 NOA 进入 2 万元以下的价钱区间；跟着阶 智驾浸透率教养、智驾系统资本大幅缩短，往时有望标配在 15 万以上车型。套相沿城市 NOA 的阶智驾系统 典型确立包括：1 个智驾域戒指器（包含 2 颗 OrinX 芯片）；1 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达、11 颗精度录像头（2 颗前视录像头(8MP)、4 颗周视录像头(3MP)、4 颗环顾录像头(3MP)，1 颗后视录像头(2MP)）；12 颗声波传感器。上 述器件中传感器资本不时着落，尤其是激光雷达，着落的走势相当迅猛，但也在保抓抓续着落的法子。 智驾系统资本缩短后，阶智驾有望兑现 15 万以上车型标配，中阶有望下探至 1 万元车型，中阶智驾浸透率将会 杰出教养。面前中阶智驾的资本下探，使中阶智驾在油电车型、轿车与 SUV 间兑现普适，加速量产上车。

技能面：225 年城市 NOA 也将迎来速即发展，瞻望 225 年城市 NOA 浸透率有望达到 15以上。智驾朝上打破与向 下普及的双向进，有望在阶智驾浸透率教养面展现出非线的快速增长。阶智驾落地-城市 NOA 成为往时车 企竞争主旋律，智能驾驶从基础 L2→速 NOA→城区 NOA 的迭代阶梯缓缓明晰。跟着汽车智能化转型取得阶段 告捷，缩短资本、下探市集、教养市占率已成为智能化发展的新趋势，城区 NOA 将成为智驾下个竞争点。225 年有望成为城市 NOA 发展历程中的关节里程碑，城市 NOA 切入 15-2 万元主流细分市集,瞻望将成为往时 2-3 年各厂 商竞相发力的关节点。

1、芯片端：224 年我国乘用车 L2 及以上自动驾驶的浸透率已达到 55.7，跟着中阶智驾浸透率的教养，需要 大量大算力芯片、数据积存以及云表算力集群，技能难度且抽象股金干涉昂，中阶智驾浸透率教养的背后是 算力运用场景的落地与大算力需求的扩大。 225 年起大算力芯片接踵登场，加速阶智驾浸透率教养。英伟达将于 225 年发布下代产物 Thor，其算力 达 1TOPS。特斯拉出 AI5，算力比现金 HW4. 教养 1 倍，其次是功耗举座提 4-5 倍，瞻望 225 年下半年出。 国内厂商中，地平线于 224 年 4 月发布了“征途 6”系列产物，其中 J6P 算力达 56TOPS，瞻望将于 225 年四 季度拜托款量产作车型，引国产芯片拓局城市 NOA，并有望在大算力芯片域成为英伟达 Orin-X 强有劲的竞争 敌手。

2、算法端：传统的智能驾驶架构基于感知-有筹商-戒指三大模块不时演进发展，感知模块负责蚁集妥协释车辆周围环 境的信息，方案模块负责把柄感知和预测的信息来制定车辆的行驶策略。但跟着阶智驾城市 NOA 浸透率不时提 升，区别于传统架构的端到端技能有助于其量产落地。而面前端到端的迭代，有望兑现从感知到模块化端到端到 OneModel 的平滑过渡。端到端技能对数据和算力的要求相当。端到端模子的核心是度神经蚁集，需要通过大量 的历练数据来兑现模子的泛化和，迥殊是当端到端模子整了感知、有筹商和戒指模块时，所需算力成倍增 加。关于整车厂商来说，须干涉大量资源来构建和爱戴能计较基础方法。以特斯拉为例，其在自动驾驶历练 中收受了基于 NVIDIA 和自研芯片的能计较平台，以相沿端到端模子的大畛域历练。

1.2 阶智驾对中大算力芯片需求日益教养

中阶智驾加速落地起量拉萨异型材设备，带来智能驾驶芯片算力升。面前岂论是造车新势力照旧传统车企都卷向中阶智驾，而 阶智驾浸透率的快速教养，其背后对应是中大算力芯片的相沿。智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，负责智能驾 驶的感知、预测、方案算法的运算和执行。车企智能驾驶的不时升，以及从速 NOA 发展至城市 NOA 的经由中， 促使域戒指器算力需求著教养。跟着连年来多带有 NOA 的阶智驾车型出，车辆传感器配备的需求以及大 模子的参数目教养带来对计较才气需求的增长。智能驾驶芯片手脚车载计较平台的核心硬件，其算力也在不时升， 芯片价值随之教养。

城市 NOA 落地动中大算力芯片的需提示育，所需芯片算力至少在 1TOPS 以上。算力芯片往往运用于端智能汽 车以及对自动驾驶能要求的场景。在城市 NOA 中，算力简略相沿复杂的度学习算法，如基于 Transformer 架构的 Carrier-based 案，兑现精度的感知和航，尤其是在处理舆图或轻舆图的 NOA 时，简略好 地应答大量的感知数据处理和复杂的环境相识。

智能驾驶的算力需求跟着智驾等的提而增多，瞻望中大算力芯片将明受益。智驾 SoC 芯片手脚车辆兑现智能驾 驶的核心大脑，需要统及时候析、处理海量数据，并进行复杂逻辑运算，因此对其计较才气的要求相当。伴 随智驾升，智驾芯片算力需求也抓续教养。咱们觉得： 1）算力芯片运用场景的延迟：阶智驾成为往时车企的核心竞争力之，加速城市 NOA 浸透率教养，以及价钱带 下沉，中端价位车型将运转配备城市 NOA，中大算力芯片运用场景缓缓延迟。 2）中大算力芯片需提示育：跟着智驾系统丰富，在处理复杂城市说念路场景时需要迫害大量算力，举例城市 NOA 相 比速 NOA，场景复杂度（环境动态且不行预测），反映时间短（如行东说念主短暂横穿），城市集景的数据量可能 是速场景的 2-3 倍，城市 NOA 需要芯片具备算力、能比、强及时等特质，带动中大算力芯片需提示育。 各车企开启智驾武备赛，大畛域搭载中算力芯片，国产替代正其时。比亚迪搭载地平线 J6M，“天使之眼”兑现 简直意思意思上的智驾平权和普及：比亚迪在“天使之眼”系统中同步收受国产智驾芯片地平线；天使之眼 C 主要搭载比 亚迪，其中智驾芯片将收受英伟达 Orin N 或地平线 J6M，域控算力 1TOPS 。推敲到比亚迪的销量畛域，地平 线的四代计较芯片 J6 有望成为历代出货量的产物。祯祥普及智驾，地平线 J6M 阐扬迫切作用：祯祥运转跟进 中阶智驾，整书籍团内多个智驾案，统定名为“沉广大”，分为 H1、H3、H5、H7、H9 五个版块。理思汽车智 驾硬件升至地平线 J6M 芯片：理思汽车将会在 25 年 5 月运转，AD Pro 从地平线 J5 芯片升到 J6M 芯片，在主动 安全才气上看皆 AD Max 车型，带来新增量。

算力芯片分类可分为 3 类:小算力-低于 3TOPS，中算力-3 到 15 TOPS，大算力在 15 TOPS 以上。 中低算力 SoC 芯片主要面向 L1-L2 别扶助驾驶，如前视体机的行车或停车戒指器案，价比较；部分车 型可提供速 NOA、缅思停车等中阶智驾。而阶智驾往往需要激光雷达、多个清录像头等传感器数据融 ，结 BEV+CC 算法，或是端到端大模子算法，对 SoC 的算力提议要求。大算力 SoC 芯片往往指算力在 15TOPS 以上的产物，主要面向别的扶助驾驶乃至自动驾驶场景，代表产物包括英伟达 Orin-X，特斯拉 HW 系列，华为 MDC 系列等，其中英伟达 Orin-X 是面前阶智驾车型的主流选择。 1） 小算力芯片<3TOPS：低功耗、低资本，架构相对简便，可餍足基本运算和简便数据处理需求，主要餍足基础 L- L2 别扶助驾驶。运用场景主要用于轻量化行车和停车系统，如倒车影像、前向碰撞警告、车说念保抓扶助、 基本的自动停车等低阶扶助驾驶。主要包括包括 Mobileye EyeQ1-Q4，地平线 J2-J3，TI TDA4 VM 等。 2） 中算力芯片 3-15TOPS：计较能和及时处理才气较强，可相沿复杂的自动驾驶算法和。运用场景适用于 速公路自动驾驶（NOA）等，简略处理速公路上的复杂驾驶任务，如自动变说念、航以及速巡航等。主 要包括英伟达 Xavier、TI TDA4VH、黑芝麻智能 A1、英伟达 Orin N、地平线 J5 等。 3） 大算力芯片>15TOPS：不错兑现复杂说念路的城市 NOA。具备的计较才气和处理能，简略处理大畛域的度 学习任务和复杂的传感器数据交融，上以 L2+别自动驾驶为主。运用场景主要用于相沿复杂的城市环 境自动驾驶，如城市 NOA，可兑现复杂交叉口的自动驾驶、交通讯号灯识别、行东说念主检测、多车说念行驶、交通流量 分析和智能旅途有筹商等。主要产物包括英伟达 Orin-X，特斯拉 HW 系列，华为 MDC 系列，地平线 J6P 等。

1.3 中大算力芯片形状:从枝秀到百花皆放

1.3.1 截止到 24 年:英伟达枝秀

在智能驾驶芯片域，英伟达直占据先地位。从举座行业形状来看，当今国产智驾芯片的市集份额较低，依旧是 英伟达主。把柄盖世汽车扣问院统计数据示，截止 224 年全年，排名前两位的英伟达 Drive Orin-X 为 21 万 套装机量，特斯拉 FSD 以 132 万套装机量位列二；两者共计占据市集 64.9的份额，两位头部厂商的技能实力和市 场拓展在该域具有对势，展现出著的头部应。

Orin 系列是当今英伟达的主要中大算力智驾 SoC 芯片，已搭载多款车型；大算力芯片 Thor 瞻望于 25 年运转量产。 在智能驾驶芯片域，英伟达凭借中大算力芯片 Orin 系列永劫间内难以遭逢竞争敌手，Orin 系列芯片分为中算力芯 片 Orin N 和大算力芯片 Orin X。1）Orin-N 为中算力芯片，算力为 84TOPS，适用于中端智能驾驶系统，主要以满 足速 NOA 为主，23 年乘车型腾势 N7 量产拜托，224 年 3 月搭载小米 SU7 pilot PRO 版运转量产拜托。2）OrinX 为大算力芯片，算力为 254TOPS，222 年运转量产，处于面前量产智能驾驶芯片中的顶水平，适用于需要算 力相沿的阶智能驾驶系统，如城市 NOA 或全场景的扶助驾驶等，主要搭载车型为蔚来 ET5/ET7、小鹏 G6/G9/X9/P7i、 理思 L7/L8/L9 max 版块、小米 SU7pilot MAX 等。 3）英伟达 Thor-25 年量产大算力芯片：英伟达将于 225 年发布 下代产物 Thor，算力为 1TOP。在 CES 225 上，祯祥氪晓谕，将会手脚全球 OEM 搭载自研英伟达 NVIDIA DRIVE AGX Thor 芯片的智驾域戒指器平台。

1.3.2 25 年运转百花皆放:地平线、通、Mobileye、黑芝麻、安霸

从 25 年运转拉萨异型材设备，芯片市集将呈现出多元化竞争形状。从芯片形状来看，不同价位车型的芯片确立需求有各别，已开脱 英伟达枝秀的场面，各价钱带均呈现百花皆放的竞争形状。中大算力芯片中，阶智驾尤其相沿城区 NOA 的车 型普遍选择英伟达 Orin-X 手脚主控芯片，但通、华为、地平线等也尝试或如故上车；同期国产芯片厂地平线、黑 芝麻智能等产物也在加速国产替代。面前中大算力市集参与者主要包括英伟达、地平线、黑芝麻、通、Mobileye、 安霸等。

地平线：中算力芯片处于行业前哨，已开启国产替代，大算力芯片加速落地中

地平线中算力芯片：出征途 5、征途 6M 和征途 6E，25 年 J6M 运转大畛域上车。征途 5:算力为 128TOPS，当今已有 比亚迪、理思汽车多款车型搭载，截止 224 年，征途 5 以 26.9 万出货量（5.1市集份额）位居行业四。征途 6:J6E/M 永诀手脚城区价比案和速 NOA 解。征途 6E 和征途 6M 算力分散为 8TOPS、128TOPS。地平线在 224 生态 大会上精致晓谕征途 6 系列已获 2 车企及汽车的平台化作，自四月发布以来新增 1 作车企及品 ，隐敝多头部自主车企、盛名车企、头部新势力车企、股车企等。自 225 年起，地平线征途 6 系列将赋 能 1 款中阶智驾车型上市。

智驾武备赛再升，地平线芯片上车得到考证后， 25 年 J6M 将有望大范围出货。比亚迪天使之眼 C 搭载地平线 J6M； 祯祥同步跟进普及阶智驾，在城区通勤 NOA 面地平线 J6M 阐扬迫切作用，瞻望有望搭载 1 款车型；理思汽车将 在 5 月升智驾硬件，其中智驾芯片将会大范围收受地平线 J6M 芯片，AD Pro 车型将从地平线 J5 芯片升到 J6M 芯 片，在主动安全才气上看皆 AD Max 车型，此前搭载地平线征途 5 的理思 L 系列车型的告捷，已充明白释地平线平台 上不错兑现出的智驾体验。从面前已知道车型来看，J6M 将会在 25 年大畛域放量；比亚迪与祯祥汽车手脚主流厂 商，以及理思汽车下半年开启纯电新品周期，地平线增量起原较为强大；在汽车智能化海浪下，地平线手脚智驾芯片 龙头厂商，瞻望 25 年有望大畛域放量。 地平线大算力芯片：征途 6P 或成为英伟达 Orin-X 有劲竞争者。地平线 J6P 算力达到 56 TOPS，简略处理复杂 的智能驾驶任务，简直时感知、方案有筹商等，为阶智驾系统提供了执意的运算相沿。真贵 J6P 流片与订单情况，J6P 在 225 年 Q1 完成流片点亮，并于四月份运转运行智能驾驶算法，结 SuperDrive 软硬体让城区 NOA 加速畛域化 量产落地，将成为英伟达 Orin-X 的有劲竞争者。

黑芝麻智能：智驾 SoC 芯片主要为华山系列，主要包括 A1、A1L 和 A1Pro。其中，中大算力芯片主要为 A1， 算力为 58TOPS，适配 L2+/L3 别智能驾驶; A1Pro 算力为 16TOPS，主要适配 L3/L4 别智能驾驶。舍弃 223 年 12 月 31 日，旗舰芯片 A1 系列 SoC 的总出货量过 15.2 万片，客户增长至 85 名。舍弃交表前，黑芝麻已与过 49 个汽车及 Tier 1（线供应商）作，举例汽、东风、江汽、创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚、马 瑞利等。

黑芝麻下代大算力芯片 A2 系列主要面向城市 NOA 及全场景通识智驾等复杂场景。A2 系列产物包括 A2 Lite、A2 和 A2 Pro 三款产物。A2 Lite 注于城市智驾，A2 相沿全场景通识智驾，而 A2 Pro 则是 为阶全场景通识智驾假想，产物组隐敝从 NOA 到 Robotaxi 的每每运用场景。

外资企业中，中大算力芯片除英伟达 Orin 系列外，也包括 Mobileye、通以及安霸智驾芯片。 1）Mobileye：面前主要以中算力芯片（3-15TOPS）为主。手脚全球自动驾驶握住案者之，Mobileye 如故 向全球拜托了 2 亿颗芯片，同期有过 1.7 亿辆汽车搭载了 Mobileye 技能。中大算力芯单方面，从实际阐扬上看， 两颗 EyeQ5H 相沿的 SuperVision 案，算力 32TOPS，如故简略相沿 L2+智驾，与其它搭载 5TOPS，以致 1TOPS 的智驾案水平对皆。而 Mobileye 在此基础上升的 EyeQ6H 芯片才气再度进阶，单颗算力为 34TOPS， 比较 EyeQ5H 教养了约 2 倍，EyeQ7H 如故在开发中，其制程仅为 5nm，算力为 67TOPS，大功耗仅为 6 瓦，预 计在 227 年运转量产。 2）通：221 年出代智驾芯片 SA854，二年发布 SA865，包括 1 TOPS 和 5 TOPS 两个版块。博世、大 陆、 Veoneer、法雷奥、德赛西威、均联智行、Momenta、大疆车载等均基于 SA865 进行假想与研发，大疆车载基于 通 SA865P 平台，出了以 7 元 BoM 资本兑现城市 NOA 的案。 3）安霸：222 年头，安霸发布了 5nm 制程的 CV3 系列芯片，隔热条设备简略相沿 ADAS 和 L2+ ~ L4 系统的研发。该系列芯片基 于可延迟、能比的 CVflow 架构，可兑现 5 eTOPS 算力，比安霸上代车规 CV2 系列提了 42 倍。

1.3.3 主机厂自研芯片潮起:特斯拉、蔚来、小鹏、理思、小米

智能化为汽车下半场强输赢手，而能车规芯片是加速兑现自动驾驶的迫切基础，主机厂自研芯片潮起。关于 自动驾驶来说，硬件是基础，包括激光雷达传感器、戒指器等关节部件，迥殊是能计较芯片；软件则是“灵魂”， 涵盖感知、方案、戒指等多个层面的算法和系统。当今，自动驾驶已成各大车企争夺的焦点，而 L3 自动驾驶对算力 的需求催生了车载计较平台的升，而算力芯片手脚计较平台的核心，成为车企竞相布局的焦点。为餍足 L3 自动 驾驶的算力需求，越来越多的车企运转布局自研芯片，以餍足 L3 自动驾驶的算力需求。 主流车企纷纷布局车载 SoC 芯片赛说念。布局式并不换取，以致有的车企会同期兼顾使用多种模式。布局式大 致不错分为以下四种：自研、股、战术投资和战术作。自研模式 - 车企选择 Fabless 模式 ，组建团队作念芯片设 计研发。股模式 - 主机厂与芯片公司成立股公司，进行势互补。战术作 - 主机厂通过与芯片厂商度战术 作。主机厂提需乞降架构，芯片厂商完成假想和开发。战术投资 - 主机厂参股芯片公司，达成战术作，造成 细巧的作模式。

Q Q：183445502

特斯拉：为自研芯片先驱拉萨异型材设备，早运转布局自研芯片。手脚自研芯片的先驱，特斯拉在 219 年出了自研的 FSD 芯片，减少了对英伟达的依赖。特斯拉还在 AI 芯片域有所布局，发布了 D1 芯片，并有筹商研发下代 D2 芯 片以教养能和握住信息流瓶颈问题 。

蔚来汽车：自研智能驾驶芯片“神玑 NX931”如故运转流片，并正在进行测试，有筹商在 225 年季度，将神 玑 931 次运用于其旗舰轿车 ET9 上。蔚来神玑 NX931 是款 5 纳米工艺、有过 5 亿晶体管的智能驾驶 芯片，于 223 年 9 月发布。蔚来默示，通过自研的 NPU，该芯片能运行各类 AI 算法，李斌曾默示，他们的 指标是用颗自研芯片达到面前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的能，这意味着蔚来的芯片需要与算力过千 Tops 的芯片竞争。

小鹏汽车：小鹏图灵 AI 芯单方面向 L4 自动驾驶，可兑现主流芯片“颗顶三颗”的力。为适配 L4 自动驾驶安 全需求，“小鹏图灵”芯片还设立立安全岛，可及时张开全车盲点安全检测。

理思汽车：自研智能驾驶 SoC“Shu Ma Ke”在 224 年年底前完成流片。当今里面如故开导起 2 东说念主的团队。此 外，为化芯片架构，公司已干涉大量资源，并在 Chiplet 和 RISC-V 技能面进行入扣问。

祯祥汽车：224 年 1 月，祯祥汽车精致发布其自研的“星辰号”自动驾驶芯片，收受 7nm 制程工艺，CPU 算力 达到 25KDMIPS，单颗 NPU 算力达 512TOPS，在多芯片协同责任时，算力可达 248TOPS。有筹商于 225 年实 现“星辰号”芯片的量产，并在 226 年每每运用于旗下端车型，包括克和星河系列。

二、国产替代--芯冉冉升起，小算力国产替代强大，中大算力加速法子

2.1 小算力芯片（小于 3TOPS）：国产替代形状强大

小算力芯片市集形状:国产案市集占有率。在小算力域，国产智驾芯片厂商竞争势不输传统龙头，小算力芯片 国产替代率且趋势较为强大。面前国产案主要以地平线 J2、J3、6B，以及黑芝麻 A1L 为主。小算力芯片以基础 的 L-L2 别的扶助驾驶为主，部分车型或可提供速 NOA ，所搭载车型售价区间般为 1-15 万元。小算 力芯片外资厂商主要包括 Mobileye EyeQ4、TI TDA4VM、安霸 CV22；国产厂商包括地平线 J2/3、黑芝麻 A1L。

地平线：具备先发势，有望抓续受益于国产化替代海浪，走在国内小算力芯片市集前哨。地平线 J2/J3 芯片：永诀 具备 4/5TOPS 算力，在出时对准 Mobileye 场地的 ADAS 市集，且比较于 Mobileye EyeQ4 具备算力与敞开，因此凭借芯片产物力、较完善的器用链以及原土化处事才气，在供应链安全可控布景下，迅速受到繁多有软件算法自 研需求的原土车企喜爱。地平线 6B：主要面向低阶智驾市集，基于征途 6B，地平线挽回索尼发布全球款 17 万 能前视感知案，让主动安全远、广、明晰。发布会上，地平线公布征途 6B 如故得回博世、电装、四维图 新、福瑞泰克以及佑驾改进等多与国内 Tier1 的意向作。

地平线小算力芯片具备价钱势，多车企搭载地平线 J3。224 年，J3 出货量达到 16.48 万片，市集份额为 3.1在 地平线上市前，累计出货过 5 万片的芯片中，其中大多数都是 J2、J3。价钱面，地平线 J2/J3 都取得了先 的算力能耗比阐扬以及相对较低的价钱，价钱为 5 好意思元/片，因而广受车企接待。产物能面，地平线 J3 芯片是 地平线出的初学 AI 处理器，集成了的计较单位，适用于轻量 AI 任务，由于 J3 的价比，它在轻量化 运用中阐扬出。J3 相沿图像识别、指标检测等基本，功耗相对较低。运用常用于简化的驾驶扶助系统，如车说念 保抓扶助（LKA）和基本的自动停车。地平线 J2/J3 卡位小算力芯片市集，跟随量产畛域抓续增大，多车企将 在同等能条目下选择国产案，地平线有望在小算力芯片市集抓续教养市集份额。

2.2 中算力芯片（3-15TOPS）:国产替代小荷才露角，真贵智驾芯片龙头地平线

中算力芯片市集形状：国产替代进度启动。中算力芯片相沿复杂的自动驾驶，在兑现上，包括速 NOA、城 市缅思 NOA 和缅思停车等，部分车型或可提供城市 NOA 。中算力芯片市集中，国产芯片以地平线 J5/6E/6M、 黑芝麻 A1 为主，国外芯片以 TI TDA4、英伟达 Xavier、Orin-N、EyeQ6H、EyeQ7 为主。

地平线 J5 智驾芯片出货量排名四，市集份额稳步教养。截止 224 年，J5 出货量到达 26.9 万片，市集份额为 5.1， 相较于 223 年 4.9，市集份额教养 .2pcts，排名智驾芯片出货量 4 名，J5 量产以来助力多款中端新动力车型 夺得细分市集销量，在作车企面，征途 5 累计得回过 9 车企共 2 多款车型的量产定点，除了理思 L 系 Pro 和 Air 车型标配以外，还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、广汽埃安、汽红旗、哪吒汽车、奇瑞 汽车等，以及未官宣的几外资和股车企的作。

地平线 J6E/M：面向中阶智驾市集的城区价比与速 NOA 案。地平线 J6M 主要提供城区价比案，J6E 主要提 供速 NOA 案。征途 6E/M 与多 Tier1、软硬件作伙伴达成征途 6E/M 的作，并公布到 224 年二季度将有 过 5 生态伙伴出基于征途 6E/M 的准量产产物。

地平线 J6M 25 年有望大范围出货。地平线 J6M 算力为 128TOPS，CPU 算力 137K DMIPS，收受三代 BPU“纳什架构”， 为多智能体博弈方案化，适城市复杂路况下的及时交互。当今已有多车企搭载，包括比亚迪天使之眼 C，吉 利沉广大瞻望有望造 1 款车型：理思汽车将在 5 月升智驾硬件，AD Pro 车型将从地平线 J5 芯片升到 J6M 芯 片，在主动安全才气上看皆 AD Max 车型。 1) 比亚迪：地平线 J6 全球发落地比亚迪天使之眼，开启中算力芯片国产替代。2 月 1 日比亚迪召开智能化战术 发布会，智能化战术发布会智驾版车型“加配不涨价”，响 25 年智驾武备竞赛。"天使之眼"阶智驾系统分为 ABC 三个版块。其中，初学案“天使之眼 C”为阶智驾三目版(DiPilot 1)，主要搭载于比亚迪。跟着 搭载天使之眼 C 的比亚迪车型精致面向用户拜托。 2) 祯祥汽车：“沉广大”智驾系统杰出动智驾平权，加速进国产芯片市占率教养。出 5 个案-沉浩 瀚 H1、3、5、7、9，全系相沿速 NOA，H3 起标配城市通勤 NOA，H5 起标配城市图 NOA，H9 为 L3 智能驾驶 造的握住案，确立双 Thor 芯片。 3) 理思汽车：L 系列及 MEGA 将在 5 月出“智驾焕新版”车型，智驾硬件再升。AD Pro 车型则将从地平线 J5 芯 片升到 J6M 芯片，同期将会增多激光雷达，在主动安全才气上看皆 AD Max。J5 与 J6M 的 AD Pro 都提供辅 助驾驶和速 NOA 的，并通过 OTA 抓续升。智驾焕新版 Pro 车型将会标配地平线 J6M，不错相沿城市 NOA 才气，理思也在针对 J6M 研发城市缅思航或城市 NOA 航。

黑芝麻 A1 系列：A1 主要填补 5-15TOPS 国产中算力芯片市集空白，黑芝麻 A1 系列芯片隐敝 L2 至 L2++， A1 算力 58TOPS，A1L 算力 16TOPS，A1Pro 算力 16TOPS。黑芝麻智能所争夺的主如果中端市集，从价钱区 间来看，定点车型勾通在 2 万元及以下，国内车企包括汽集团、东风集团、祯祥汽车、江汽集团等，量产车型主 要包括克 8、创 V9、东风 eπ7 及东风 eπ8 款纯电 SUV 等。把柄弗若斯特沙利文的数据统计，按照货量 计较，黑芝麻智能已踏进全球车规算力 SoC 供应商前三甲。

2.3 大算力芯片（大于 15TOPS）:阶智驾浸透率教养，思象空间雄伟

225 年阶智驾拐点，阶智驾浸透率教养，车企对大算力芯片需提示育。城市集景往往包含多的交通要素，且需 要处理复杂的交互情况，如行东说念主、自行车、多种车辆等的协同，城市环境的复杂和各类需要多传感器数据交融。 市集需求端：城市 NOA 浸透率呈著增长态势，行业技能对算力需求值高涨。 1）阶智驾浸透率教养，自主确立意愿强：从 222 年的 3.1增至 223 年的 4.7，截止 224 年 1 月，城市 NOA 浸透率达到 7.7，在资本缩短、市集下探、市占率教养大布景下，225 年城市 NOA 浸透率有望教养至 15，225 年，NOA 新车搭载畛域或接近 6 万辆，速 NOA 和城市 NOA 浸透率永诀有望达 4和 2，简直迎来贸易化拐点。到 23 年，瞻望国内乘用车 L2 及以上智能汽车智驾标配市集浸透率将过 9，NOA 标配搭载量将达到 24 万辆 以上。 2）阶智驾驱动车企算力芯片需提示育：224 年我国乘用车 L2 及以上自动驾驶的浸透率是 55.7，瞻望 225 年可能会接近 65，智能化体验在购车方案中的影响权重抓续上升，成为继汽车质地和能之后又方案身分。自动 驾驶已成各大车企争夺的焦点，而关于自动驾驶来说，硬件是基础，迥殊是能计较芯片，杰出催生车企对去 算力芯片需求。 竞争形状：面前头部厂商英伟达勾通应著，国产替代思象空间大。大算力 SoC 芯片（15TOPS 以上）主要面向 别的扶助驾驶乃至自动驾驶场景，市集上出货产物主要包括英伟达 Orin-X，特斯拉 FSD 以及华为昇腾 61；其中英伟达 Orin-X 是面前阶智驾车型的主流选择，其次为特斯拉 FSD。面前英伟达 Orin-X 树帜，22 年英伟达发布 Drive Thor，算力为 1TOPS，25 年中将先提供 73TOPS 的低算力版块芯片。把柄 224 年数据，智驾域控芯片装 机量名次中，英伟达 Orin-X 以 21 万套装机量占据 39.8的市集份额，稳居市集位；特斯拉 FSD 以 132 万套装机 量，25.1的市集份额位列二；华为昇腾 61 装机量为 5 万套，市集份额达到 9.5；CR3 市集份额达到 74.4，头 部勾通应著。跟随城市 NOA 浸透率教养，国产芯片凭借算力能、资本价钱等势，有望带来较大国产替代空间。

地平线 J6P：阶智驾国产阵营梯队，有望成为 Orin-X 有劲竞争敌手。征途 6P 算力为 56TOPS，具备集成度、 算力、率、处理才气、接入才气和安全等特质，是处理器技能的集大成者。征途 6P 的计较能 面，单颗芯片即可相沿感知、有筹商方案和戒指等全栈计较任务，从而再行界说全场景 NOA 的计较率。征途 6 旗舰 版征途 6P 已于近期完成投片，有筹商 25 年季度内回片点亮，三季度由地平线 SuperDrive 全场景智能驾驶握住 案搭载精致量产。往时，征途 6 系列将陆续为比亚迪天使之眼提供计较案底层赋能，并将搭载至多比亚迪新车 型，加速阶智能驾驶畛域化量产与全场景运用。征途 6 系列批量产作车企及包括上汽、群众集团、比亚迪、 理思汽车、广汽集团、蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。 1）J6P 算力于 Orin-X：J6P 单片算力达 56TOPS，Orin-X 单颗算力为 254TOPS，地平线 J6P 的算力明强于英 伟达 Orin-X。 2）J6P 价钱低：Orin-X 芯片（单颗算力 254TOPS）单颗价钱在 4 好意思元足下，地平线初学款芯片从几十好意思元到了 百好意思元别，阶征途 6P 价钱会到几百好意思元，于本年 3 季度精致量产拜托，瞻望地平线 J6P 在资本上具 势。

阶自动驾驶握住案 Horizon SuperDrive+J6P 有望引地平线业务起飞。地平线选择软硬件协同的开发理念，并 提供扶助驾驶和阶自动驾驶握住案组，即 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。其 中，Horizon SuperDrive 是阶自动驾驶握住案，镶嵌 J6P 芯片，面向扫数城市、速公路、停车场景等各类复 杂路况，不错很是兑现绕障、轻柔制动、动态速率戒指、保护左转等。跟随 25 年城市 NOA 浸透率的教养，地 平线软硬体握住档案 Horizon SuperDrive 握住案有望迎来放量。 黑芝麻：抓续布局算力芯片，面向全场景 NOA 的畛域化普及，出新代 A2 智驾芯片。224 年 12 月 3 日， 黑芝麻智能精致出了面向下代 AI 模子能、率的芯片平台华山 A2 族，包含 A2 Lite、A2 和 A2 Pro 三款产物，不错餍足 NOA、Robotaxi 等不同等的自动驾驶需求。 黑芝麻 A2 族的三款芯片，算力永诀终点于 1 颗、2 颗和 4 颗行业旗舰芯片。A2 族的算力永诀约为 25TOPS、 5TOPS 和 1TOPS，瞻望算力与英伟达 Thor 致。A2 产物组隐敝从 NOA 到 Robotaxi 的每每运用场 景。在适用场景上，除汽车外，A2 族芯片还不错相沿机器东说念主和通用计较等多个域。A2 芯片简略餍足机器 东说念主的大小脑需求，动机器东说念主产业从原型开发阶段迈向大畛域量产。 同期，黑芝麻智能重磅出了自研 NPU 新架构——黑芝麻智能“九韶”，九韶是黑芝麻智能为餍足自动驾驶技能需求 而出的能 AI 芯片的计较核心。新代通用 AI 器用链 BaRT 和新代双芯粒互联技能 BLink 两大改进，共同 赋能“九韶”计较能的充分阐扬和活泼延迟，组成了个执意的智能驾驶技能底座，为 A2 族能跃迁保驾 护航。 蔚来汽车：自研神玑 NX931 芯片，算力为 1TOPS，为全球款车规 5nm 能智驾芯片。蔚来神玑 NX931 收受 5nm 车规工艺制造，该芯片过火底层软件均由蔚来自主研发，包含过 5 亿颗晶体管。在能面，神玑 NX931 达 到了单芯片能终点于四颗行业旗舰芯片的才气，瞻望算力在 1TOPS。搭载车型面，瞻望蔚来行政旗舰轿车 ET9 上市，将同期搭载 2 颗神玑 NX931 芯片，兑现运行时备份，提供安全冗余。

蔚来神玑 NX931 的算力达到 1 TOPS，标明其在处理复杂任务和及时计较面的才气杰出。特斯拉 HW4 的 362 TFLOPS 为自动驾驶任务化，适处理多种及时数据。英伟达 Orin X 的 254 TOPS 相对较低，主要针对多种 AI 运用，而不仅限于自动驾驶。蔚来神玑 NX931 在算力上具有明势，适需要能处理的场景。特斯拉 HW4 具 备细密的自动驾驶才气，注于教养用户体验，而英伟达 Orin X 则在生态系统和多用途运用上阐扬杰出。

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